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坐标系（符号法则）

内力

内力由下式计算：

内力的正方向如下图所示：

主力距和力矩主轴由下式确定：

其中每个变量的含义如下：将（x，y）平面绕z轴旋转某一角度后，可以把内力从坐标系（x，y）转换到新的坐标系（x´, y´）中。旋转角度α后，若转换后的力矩m_x´y´ 为零，那么m_x´和m_y´就分别达到了其最大值m₁和m₂。

最大剪力由下式确定：

最大剪力v_max和x轴之间的夹角：

荷载

荷载（力、力矩）的正方向如下图所示：

需要指出的是在作用一个点或一条上的外力矩M已经内力矩m采用的是不同的符号法则。绕x轴的外力矩为M_x（和梁中力矩的定义一样），而绕x轴的内力矩则为m_y。